Gstreamer-Pythonを使用して2つのカメラのパラメーターを設定できない

2020-06-30 python-3.x opencv video-streaming gstreamer ubuntu-18.04

Gstreamer(Python3)を使用して2つのカメラのカメラパラメーター(露出とゲイン)を同時に設定しようとしています。カメラのシリアルIDを使用して2つの個別のパイプラインを作成し、その後、単一の(一意の)カメラパイプラインに使用される方法に従いました。しかし、スクリプトを実行すると、カメラの1つだけにパラメータが設定されます。以下のコードに修正が必要なものはありますか? TIA。

#!/usr/bin/env python3


import time
import sys
import gi

gi.require_version("Tcam", "0.1")
gi.require_version("Gst", "1.0")

from gi.repository import Tcam, Gst


def main():

    Gst.init(sys.argv)  # init gstreamer

    serial1='05020863'
    serial2='05020864'

    pipeline1 = Gst.parse_launch("tcambin name=source1"
                                " ! video/x-raw,format=BGRx,width=720,height=540,framerate=30/1"
                                " ! tee name=t"
                                " ! queue"
                                " ! videoconvert"
                                " ! ximagesink"
                                " t."
                                " ! queue"
                                " ! videoconvert"
                                " ! avimux"
                                " ! filesink name=fsink1")

    pipeline2 = Gst.parse_launch("tcambin name=source2"
                            " ! video/x-raw,format=BGRx,width=720,height=540,framerate=30/1"
                            " ! tee name=t"
                            " ! queue"
                            " ! videoconvert"
                            " ! ximagesink"
                            " t."
                            " ! queue"
                            " ! videoconvert"
                            " ! avimux"
                            " ! filesink name=fsink2")

    if serial1 is not None:
        camera1 = pipeline1.get_by_name("source1")
        camera1.set_property("serial", serial1)

    if serial2 is not None:
        camera2 = pipeline2.get_by_name("source2")
        camera2.set_property("serial",serial2)

    file_location1 = "/home/pandey/TIS/tiscamera/examples/python/tiscamera-save-stream-1.avi"
    file_location2 = "/home/pandey/TIS/tiscamera/examples/python/tiscamera-save-stream-2.avi"

    camera1 = Gst.ElementFactory.make("tcambin")
    camera2 = Gst.ElementFactory.make("tcambin")

    camera1.set_state(Gst.State.READY)
    camera1.set_tcam_property("Exposure Auto", False)
    camera1.set_tcam_property("Gain Auto", False)

    camera2.set_state(Gst.State.READY)
    camera2.set_tcam_property("Exposure Auto", False)
    camera2.set_tcam_property("Gain Auto", False)

    camera1.set_tcam_property("Exposure Time",10)
    camera1.set_tcam_property("Gain",450)

    camera2.set_tcam_property("Exposure Time",10)
    camera2.set_tcam_property("Gain",450)


    fsink1 = pipeline1.get_by_name("fsink1")
    
    fsink1.set_property("location", file_location1)

    fsink2 = pipeline2.get_by_name("fsink2")
    
    fsink2.set_property("location", file_location2)


    pipeline1.set_state(Gst.State.PLAYING)

    pipeline2.set_state(Gst.State.PLAYING)




    print("Press Ctrl-C to stop.")

    try:
        while True:
            time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        pipeline1.set_state(Gst.State.NULL)
        pipeline2.set_state(Gst.State.NULL)


if __name__ == "__main__":
    main()

Answers

あなたの問題はここにあります:

camera1 = Gst.ElementFactory.make("tcambin")
camera2 = Gst.ElementFactory.make("tcambin")

パイプラインから完全に分離した2つの新しい要素を作成し、それらを準備するのはなぜですか?あなたは(あなたが以前に正しくやったように)使うべきです

camera1 = pipeline1.get_by_name("source1")
camera2 = pipeline1.get_by_name("source2")

パイプラインの実際の要素への参照を取得します。

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